Стыковка
Перейти к навигации
Перейти к поиску
| « | Представь себе, что эта бутылка — это один космический корабль, а этот стакан — другой. Чтобы стыковать корабли, надо попасть горлышком бутылки в стакан… Ну ты понимаешь. | » |
| — Космонавт флиртует с девушкой, х/ф «Аполлон-13» | ||
Стыковка — это, выражаясь научным языком, соединение двух космических кораблей в одну систему физически, а выражаясь популярно — это проблема из разряда «попади в мишень размером от двух до полутора метров с дистанции в 60 километров».
Для осуществления стыковки применяется стыковочный узел, который бывает в основном двух типов: это классическая система «штырь-конус» и АПАС[1][2] (Андрогинно-периферийный агрегат стыковки). Главное их различие в том, что «штырь-конус» — система несимметричная: если на вашем корабле установлен «штырь», вы можете пристыковаться только к «конусу»; если же у вас «конус» — вы вообще не можете стыковаться сами, только ждать обладателя «штыря». АПАС же позволяет стыковку любого корабля с любым другим (если, конечно, на «любом другом» установлен стыковочный узел той же системы. А систем этих довольно много, на одной МКС используется не меньше трёх несовместимых разновидностей).
Суть стыковки в том, чтобы попасть стыковочным узлом одного корабля в узел другого, чтобы они закрепились, притянули корабли шлюз в шлюз и прижали друг к другу поплотнее, чтобы встать на замки.
Для того, чтобы провести стыковку, если вкратце, требуется следующее:
- Попасть на орбиту. Это обычно делается с помощью ракеты носителя или с помощью торможения, если космический корабль возвращается с другого небесного тела.
- Из-за того, что точность наведения ракеты-носителя не позволяет подвести космический корабль ближе чем на 30 км, дальше придётся вручную: двухимпульсный маневр с помощью сближающе-корректирующих двигателей — изменение скорости, дабы соприкоснуться с орбитой цели в тот момент, когда цель будет поблизости, затем изменение скорости до уравнивания со скоростью и вектором движения цели.
- Здесь стоит заметить интересную особенность навигации в ближнем космосе: для того, чтобы кого-то догнать, нужно замедлиться — это позволит перейти на более низкую орбиту с меньшим периодом обращения и большей угловой скоростью. И наоборот, чтобы кого-то подождать — нужно разогнаться, перейти на более высокую орбиту с большим периодом.
- Если всё сделано правильно, космический корабль теперь в нескольких километрах от цели.
- Если есть компьютер, он должен уже поймать сигнал от цели и договориться о манёвре — оба корабля разворачиваются друг к другу стыковочными узлами и сближаются до стыковки.
- Если компьютер отказал или его нет — кружим вокруг цели, пока не увидим стыковочный узел, затем гасим скорость до нуля относительно цели, направляем на мишень стыковочный узел и легонько даём импульс на сближение, после чего держим мишень в прицеле, не давая дёргаться туда-сюда (чем дальше от цели, тем больше дёргается — орбита-то круглая), или, если она не уползает (с близкого расстояния стыковаться легче), расслабляемся и ждём, пока защёлкнутся замки и табло возвестит о стыковке. Если не получается с первого раза — не беда, можно отойти назад и попробовать ещё. Главное — не разгоняться слишком сильно, не подкрадываться слишком медленно и не бояться. Посадка на самолёте — куда страшнее.
Стыковка важна тем, что позволяет не выводить корабли и станции одним куском[3], а собирать их непосредственно на орбите, пристыковывая модули друг к другу. В случае выхода модуля из строя его можно отстыковать и сбросить с орбиты, а на его место пристыковать другой; помимо прочего, это также важно для межпланетных миссий — КК для этого состоит из орбитального модуля, посадочного и возвращаемого[4].
Профессионалы ИРЛ[править]
- «Джемини 8» — Нил Армстронг и Дэвид Скотт, 16 марта 1966 года, первая стыковка в ручном режиме с мишенью.
- «Космос-186» и «Космос-188» в полностью автоматическом режиме — произведена 30 октября 1967 года.
- «Союз-4» и «Союз-5» — январь 1969 года, первая пилотируемая стыковка.
- «Союз-Аполлон» — 15 июля 1975 года, с этого момента вместо «штырь-конус» стал использоваться АПАС[5]. Первая стыковка кораблей разных стран.
- «Союз Т-3» — 28 ноября 1980, стыковка с аварийной ДОС[6] «Салют-6» (замёрзла и была неуправляема) — одна из самых сложных операций по стыковке.
- "Всё было совсем не так".(С) "Союз Т-13", экипаж В.Джанибеков/В.Савиных, ОС "Салют-7", 8 июня 1985 года. В остальном верно - труднейшая ручная стыковка и последующая не менее трудная, но успешная работа по "оживлению" замёрзшей станции. Всё это подробно описано в книге непосредственного участника событий - Виктор Савиных. "Записки с мёртвой станции". Есть в бумаге и в Интернете.
- …И все, кто стыковался в космосе, ибо каждая операция не похожа на другую.
Профессионалы в искусстве[править]
- Кербалы считают, что компьютеры слишком тупые, а потому все стыковочные операции делают вручную. Профессионалы 80-го уровня.
- Что характерно, кербальский компьютер конечно может рассчитать и выполнить стыковку, но при этом он тратит на маневр куда больше топлива чем кербал. Почему — непонятно (вероятно потому что кербалы куда лучше летают в космосе чем программируют компьютеры).
- Elite (и все его наследники) — до покупки автомата стыковки все заходы на станцию осуществляются вручную.
- Сага о Форкосиганах — все описанные в тексте стыковки выполняются пилотами, а не автоматикой. Более того, судя по некоторым эпизодам[7], автоматическая стыковка в этом мире вообще отсутствует как явление.
- «Космические ковбои» — престарелый «Танк», который давным-давно ушёл из ВВС и принял сан, производит стыковку шаттла со старым советским спутником, при этом молясь Господу.
- Hellion — В этом хардкорном симуляторе космобомжевания просто нет автоматической стыковки(точнее есть, но только на самой последней стадии - после сближения на метр-полтора активируется магнитный зацеп), зато есть космический мусор, инерция, ограниченное количество топлива для маневров и возможность закрутить стыкуемый объект при неудачной стыковке на большой скорости.
- Space Engineers — стыковка производится вручную, однако из-за упрощенного представления особой сложности не представляет. Впрочем, есть и написанные игроками скрипты для автоматической стыковки. Правда, через стыковочный коннектор можно передавать только ресурсы, предметы и электричество, ходить между кораблями все равно придется «через космос» (герметичный шлюз можно создать при помощи блоков слияния, но после этого отстыковаться можно будет только при помощи болгарки).
Горит табло «Люк открыт»[править]
- Интерстеллар — один из персонажей криво состыковался с помощью какой-то кривой версии NASA Docking System и умудрился открыть шлюз при горящем табло «нет стыковки». Закономерный эффект прилагается. Это надо видеть!
- А сразу после этого, ГГ умудрился состыковаться с основным кораблём, находящимся в неуправляемом вращении, и при этом умудрился не упасть в обморок от перегрузок. И всё это в полной тишине!
- «Союз-11» — горело табло «люк открыт» при задраенном люке. ЦУП предположил поломку датчика, экипаж проверил герметичность космического корабля, всё было в порядке. То, что чуть позже, после разделения отсеков, клапан сброса давления убил экипаж, к поломкам системы стыковки не относится.
- «К звёздам» — под конец фильма, Рой отправляется с «Цефея» на «Лиму» в небольшой капсуле. Однако во время прохода через кольца Нептуна, капсула оказывается повреждена и не может состыковаться с «Лимой». Рою приходится выйти в космос (благо он уже был в скафандре) и войти в люк самостоятельно. Капсула, тем временем, медленно улетает в никуда. Возвращаться на «Цефей» приходится своим ходом. Прыгнув для возвращения через кольца, чья толщина не одна сотня километров, прикрываясь дверью как щитом от камней, не отлетев от их удара назад, и не промахнувшись в прыжке на сотни километров мимо.
Примечания[править]
- ↑ Если быть точным, аббревиатура АПАС относится только к системам советской/российской разработки; иностранные и международные аналоги, даже разработанные на основе АПАСов, называются иначе. Но суть та же.
- ↑ Кроме того, желательно не путать с Апас — что есть персонифицированные космические воды у индусов. Сома и всё такое прочее.
- ↑ Что потребовало бы нестандартных и очень мощных ракет-носителей.
- ↑ Посадочный и возвращаемый модули друг с другом не стыкуются, а крепятся на одноразовых креплениях. А вот сменные разгонные блоки можно было бы и пристыковывать, проблема в том, что у этих блоков нет ни мозгов, ни стыковочного узла (см. двигатели).
- ↑ Не столько «вместо», сколько параллельно. Штырь-конусы используются до сих пор — в частности, «Союзы» и «Прогрессы» летают на МКС именно со штырями. Да и в том самом полёте переходный отсек с АПАСом был пристыкован к «Аполлону» старым добрым штырь-конусом.
- ↑ юмористические расшифровки: DOS — Durable Orbital Station (а что здесь юмористического-то? Банальный дословный перевод русского термина «Долговременная орбитальная станция»).
- ↑ В «Дипломатическом иммунитете» Майлз вынужден отстыковать тяжёлый корабль от станции — и беспокоится о том, что не сумеет пристыковаться обратно. Вариант «просто включить автомат стыковки» ему даже в голову не приходит.