Редактирование: Справочник автора/Машины и механизмы

Поскольку '''механику''' любят изображать визуальные медиа — карикатуры, кино, компьютерные игры — то и рассказывать о механике буду в первую очередь для них, с кучей картинок.

== Черчение ==
[[Файл:Чертёж вид.gif|thumb|300px|right|Общий вид танка. Размеров на этом чертеже нет, но я бы написал длину с пушкой, длину без пушки, ширину, высоту, высоту до лобового листа и клиренс.]]
[[Файл:Чертёж сборочный.png|thumb|300px|right|Сборочный чертёж клапана. Видите, какие тут размеры? — общие габариты клапана и как сверлить для него отверстия. На чертеже ошибочка: на двух видах не показано ребро жёсткости корпуса 1. Разрез А-А показывает, что на нижнем корпусе 2 есть шестигранник под ключ.]]
[[Файл:Чертёж детали.png|thumb|300px|right|Чертёж детали (корпус того же клапана)]]
[[Файл:Dalek blueprint.jpg|thumb|300px|right|Далек в двух проекциях, «синька». Упражнение «найди N ошибок». Ответ. Проекции ориентированы неправильно. Размеры, кроме основных, взяты с потолка. Некоторые критичные размеры пропущены. Штамп <s>не по ГОСТу</s> заполнен от руки.]]
Чертежи бывают самые разные, но в целом машиностроительные чертежи делятся на такие группы:
* Общие виды. Самые бесполезные чертежи, показывающие, как агрегат выглядит в сборе. Но это лицо проекта, и потому всегда идут в альбоме первыми листами, раньше ТТХ и калькуляции. К тому же это самый важный — а зачастую и единственно доступный — чертёж для моделистов и трёхмерщиков, которые гонятся за «копийностью»<ref>Соответствие модели оригиналу. Даже если рычаг подвески никак не действует, а люк не открывается, он должен быть, надлежащего вида и цвета.</ref>. Так что их рисуют, когда нужно нарисовать «просто чертёж»: художнику не нужно и задумываться о том, что внутри. А зрителю понятно, откуда этот чертёж. Размеры показывают скудно: обычно габаритные и монтажные. '''Размеры всегда в миллиметрах, без единицы «мм».'''
* Компоновочные. Вот это уже интереснее. Если есть время и понятно, что внутри, постарайтесь всё-таки начертить: тут мотор, тут сиденье с фигурой оператора… Нумерация — компромисс между удобством поиска (приблизительно по кругу) и логикой работы (например, мотор раньше трансмиссии). Размеры — габаритные, плюс размеры узлов и отсеков: мы рассчитываем на такой-то мотор, а спальное место будет 2,1<span style="margin-left:0.15em; margin-right:0.15em">×</span>0,7 м…
* Сборочные. Художникам не сдались (разве что из любви к искусству начертить какой-нибудь небольшой узел). В зависимости от технологии сборки, выполняются в разрезе или в разобранном виде. Нумерация на таком чертеже обычно отражает последовательность сборки. С размерами — как и на общих видах.
* Профили. Применяются, когда нужно нарисовать что-то очень сложной формы (крыло самолёта, корпус корабля): нарезаем корпус, как колбасу, кучей параллельных плоскостей и на одном чертеже рисуем все «ломтики». То же самое, что с компоновочными чертежами: очень интересный тип чертежа, но чтобы нарисовать правильно, нужно изрядное пространственное мышление. Хотя, если есть трёхмерная модель, её запросто можно преобразовать в профили (если модель низкополигональная, не забудьте сгладить линии!)
* Чертежи деталей. Когда нужно «разорвать шаблон» и нарисовать любой чертёж, только не вид, почему-то чертят типовые детали. Свежо, но неверно: на то они и шестерёнки с болтами, что их делают по отработанной технологии и потому вообще не чертят (или на худой конец чертят очень схематично). Постарайтесь найти небольшую, но специфичную деталь и начертить именно её. На чертежах деталей, наоборот, показаны все размеры. От чего до чего размеры? — это уже опыт конструктора. Есть несколько критериев:
** Накопление погрешностей. Размеры А-Б, Б-В, В-Г, Г-Д стараются не делать: если каждый из них даст погрешность в 0,25 мм, суммарная погрешность будет уже 1 мм. Берут какую-то «размерную базу» (например, точку А) и от неё пишут размеры: А-Б, А-В, А-Г, А-Д. На сложных деталях таких баз может быть много, но принцип поняли.
** Технология изготовления. Подумайте, как бы вы отливали/точили деталь, за что можно ухватиться штангенциркулем и куда можно сунуть глубиномер. Например, корпус клапана (справа) отливают из стали, затем обтачивают отверстия и нарезают резьбу. На маховиках станков есть лимбы, и если какой-то кусок детали вытачивается за одну фиксацию, соответствующие размеры и подавно отсчитываются от одной базы.
** Взаимодействие с другими изделиями. Допустим, этот самый клапан надо прибить анкерами на стену. Какие размеры делаем на этой самой стене? Где делать отверстия — не особо важно (трубы подогнём), но они должны стоять квадратом 105 мм — иначе просто не встанет. Потому пишем: на таком-то расстоянии от стены и потолка, квадратом 105 мм.
* Упрощённые схемы. Если сборочный чертёж показывает, как его собрать, то схема показывает, как оно работает. Кинематические, электрические, логические, схемы трубопроводов… Электрических схем вокруг нас хватает. Когда следующий раз поедете куда-то поездом, посмотрите на схему кипятильника — вот вам схема трубопровода. Популярны в играх жанра «[[квест (жанр)|квест]]»: разобраться в схеме и что-то сделать с агрегатом — неплохая головоломка. Нумерация на таком чертеже обычно отражает логику работы.

В современном черчении (за исключением схем, естественно — у них свои обозначения) используются такие виды линий.
* Жирные сплошные — видимые.
* Тонкие сплошные — вспомогательные (размерные, выноски, резьба и т. д.); все профили, кроме самого «толстого». На общих видах тонкой линией наводят мелкие детали, мало влияющие на форму изделия: лючки, заклёпки…
* Тонкие пунктирные — невидимые. Какой-то важный элемент детали, невидимый с данного ракурса.
* Тонкие штрихпунктирные — осевые. Ось симметрии, центр отверстия… Если штрихпунктирная линия коротка, в неё не стараются влепить точку, а, наоборот, делают её сплошной.
* Тонкие штрихпунктирные с двумя точками — линия сгиба на развёртках.
* Тонкие волнистые — разрыв (это когда деталь длинная, но неинтересная), край разреза.
* Штриховка — показывает, что если здесь разрезать, разрежем материал. Нет штриховки — в разрезе пустота (рёбра жёсткости и тоненькие стенки, разрезанные вдоль, тоже могут не штриховать, если это облегчает понимание). Свои виды штриховки есть для металла, дерева (вдоль волокон и поперёк), изоляционных материалов, прозрачных материалов, земли, бетона…

Часто чертёж показывает изделие в нескольких проекциях. Тогда вид сверху будет ниже основного, вид слева — правее, и т. д. — как будто мы залили изделие в прозрачный кубик и катаем его по ватману.

Очень часто (особенно в зарубежных медиа) чертежи изображают белыми на синем. Это ''цианотипия'', ''«синька»'' или ''blueprint'' — копирование с помощью так называемой «берлинской лазури», ферроцианата железа-калия {{nobr|KFe<sup>III</sup>[Fe<sup>II</sup>(CN)<sub>6</sub>]}}. Для этого чертёж рисуют тушью на кальке. Когда нужно скопировать, кладут на светокопировальный стол вместе с цианотипной бумагой, несколько минут светят и промывают водой. Просто, дёшево и неядовито (несмотря на устрашающую формулу<ref>Кто не в курсе: CN — это цианид. Содержимое квадратных скобок работает единым ионом, т. е. цианогруппы связаны. И мы это едим — в небольших, правда, количествах — как антислёживающую добавку к соли.</ref>), но неудобно: на негативе нельзя писать, да и масштаб от воды портится<ref>Запрещается снимать размеры с «синек» циркулем или линейкой, деталировать (делать чертежи деталей, снимая недостающие размеры с чертежа) «синьки» сборочных чертежей. Ориентироваться можно только по тем размерам, которые проставлены цифрами. Вообще-то в точном машиностроении с экзотическими материалами и допусками в ничтожные доли миллиметра не деталируют ничего и никогда, даже с действующего изделия тяжело сделать чертёж, чтобы было взаимозаменяемо — но с «синек» нельзя снимать размеры, даже если это чертёж мясорубки.</ref>. Поэтому во второй половине XX века чаще использовалась диазотипия (разные варианты давали синий на белом, чёрный на белом и тёмно-коричневый на светло-коричневом, проявляется аммиаком), сейчас — ксерография (ну, ксерокс вы все видели). А если совсем сейчас — то существует огромное количество разных САПР (систем автоматизированного проектирования, она же CAD = ''computer-aided design''), в которых создаются электронные чертежи и распечатываются на принтере. Крупные машиностроительные фирмы(американская Autodesk, французская Dassault Systèmes) имеют такое понятие, как цикл жизни продукта, который на английском называется PLM. Соответственно, каждый этап от прототипа до обслуживания и утилизации документирован в спецсофте, который эти фирмы разрабатывают и продают. Всем известный 3ds max - побочная программа в таком цикле, предназначенная для визуализации. Машиностроение начинается на AutoCad, а для сколько-нибудь серьёзных вещей есть куча особо специализированного софта(к примеру, проектирование электросхем). При этом прямо сейчас(2018 год) весь мир избавляется от остатков проектирования на бумаге и переходит к 3D. Возвращаясь к бумаге - почему именно цианотип? А потому, что слово [[wikt:en:blueprint|blueprint]] в английском языке стало едва ли не синонимом чертежа.

Ну и, разумеется, '''постарайтесь отыскать чертёж той культуры, под которую будете стилизовать'''. Чертёж XIX века будет отличаться от советского чертежа, а советский — от американского. И даже строительный от машиностроительного.

== О механизмах ==

'''Механизмы''' позволяют преобразовывать одни типы движения в другие, выигрывать в силе за счёт скорости и, наоборот, в скорости за счёт силы.

Из курса физики известны два простых механизма:
* '''Рычаг''': блок, ворот, шкив, шестерня.
* '''Наклонная плоскость''': клин, винт, червяк.

Строго говоря, не являются механизмами различные гидро- и пневмопередачи. Но здесь мы их тоже рассмотрим.

'''Сборочная единица''' — деталь или компонент, участвующая в сборке как единое целое.

'''Узел''' — промежуточная ступень сборки: сначала узел собирают, затем он сам становится сборочной единицей. Например, коробка передач.

== Рычаг ==

Рычаг — простейший механизм для преобразования поступательного движения в поступательное же. Он состоит из двух плеч, обычно разной длины, и точки опоры. Если рычаг типа «качели» (точка опоры посередине рычага, плечи — по разные стороны от неё), то он преобразует силу в противоположно направленную. Если точка опоры на конце рычага, и оба плеча по одну сторону от неё, то он не меняет направление силы. Если плечи рычага разной длины, то он изменяет модуль силы, обратно пропорционально разнице в длине плеч: более короткое плечо — большее увеличение силы. Это происходит за счёт того, что ход конца плеча уменьшается прямо пропорционально уменьшению длины плеча: чем меньше плечо, тем на меньшее расстояние оно передвинется при равном передвижении конца другого плеча, но зато большую силу приложит.

Достоинство рычага в том, что он позволяет прикладывать очень большую силу: недаром Архимед говорил «Дайте мне точку опоры, и я переверну Землю». Но эта сила все-таки ограничена механической прочностью рычага. Поэтому тогда, когда нужно приложить действительно очень большую силу, вместо него используют…

== Гидравлический пресс ==

Гидравлический пресс — механизм того же назначения, что и рычаг, но он работает по-другому. Он представляет собой два сообщающихся сосуда в форме цилиндров разного диаметра, сверху герметично закрытых поршнями. Внутри сосудов, под поршнями, жидкость. Надавливание на один поршень поднимает вверх другой, и наоборот.

Так вот, замечательность этого механизма в том, что он может действовать аналогично рычагу. Чем меньше диаметр цилиндра, тем выше поднимается поршень при равном ходе второго поршня, но тем меньшую силу он способен приложить — и наоборот, чем больше поршень, тем меньше он проползет вверх, и тем большую силу приложит. И сила, развиваемая большим поршнем, мало чем ограничена: в гидравлическом прессе нет длинной уязвимой детали, подвергаемой деформации на изгиб. Поэтому на гидравлическом прессе можно спрессовать что угодно, а гидравлические домкраты позволяют поднять хоть КрАЗ.

== Зубчатая передача ==

[[Файл:Зубчатая передача.jpg|thumb|300px|Рис. 1. Различные виды зубчатых передач]]
[[Файл:Эвольвентное зацепление.jpg|thumb|150px|Рис. 2. Эвольвентное зацепление]]
[[Файл:Паразитная шестерня.gif|thumb|150px|Рис. 3. Средняя шестерня — паразитная]]
Ну, вы много раз видели зубчатую передачу. Зубчатая передача бывает:
* прямозубой, косозубой и шевронной;
* цилиндрической и конической;
* с внутренним и внешним зацеплением.

На рисунке 1…
* а) Прямозубая. Плюсы: дешёвая, нет осевых усилий. Минусы: дёрганый ход, поэтому недопустима в скоростных и высоконагруженных машинах.
* б) Косозубая. Плюсы: скомпенсирован присущий прямозубой передаче дёрганый ход. Минусы: дорогая, при работе испытывает осевое усилие.
* в) Шевронная. Плюсы: скомпенсированы осевое усилие и дёрганый ход. Минусы: наиболее дорогая.
* г) Коническая. Для передачи вращения между перпендикулярными валами.
* д) Косозубая коническая (разновидность Гипоидная передача).
* е) С внутренним зацеплением.

'''Внимание:''' форму трапеции имеют зубья лишь у зубчатой рейки. У зубчатого колеса зубья имеют форму сложной кривой — так называемой ''развёртки окружности'', или ''эвольвенты окружности'' (рис. 2). Зачем нужна эвольвента? Чтобы распределить усилие на зубе по максимальной площади. Если шестерня с прямым зубом будет прилагать усилие к другой шестерне в одной точке, то обе быстро выйдут из строя.

Если у ведущей шестерни ''z''<sub>1</sub> зубьев, а у ведóмой ''z''<sub>2</sub>, ведущая будет крутиться в ''z''<sub>2</sub>/''z''<sub>1</sub> раз быстрее. Эта величина называется ''передаточным отношением''. Оно больше единицы, если передача понижающая, и меньше единицы, если повышающая.

Если соединить шестерни, как на рисунке 3, передаточное отношение будет ''z''<sub>3</sub>/''z''<sub>2</sub> независимо от того, сколько зубьев в центральной шестерне (1). За это центральную шестерню называют ''паразитной'' — она ничего не делает, кроме как меняет направление вращения и снижает КПД<ref>Коэффициент полезного действия. Какой процент энергии реально используется — а не улетает в дымовую трубу, расходуется на трение и так далее.</ref>. Поэтому — '''внимание''' — зацепление с паразитной шестерней бывает крайне редко, когда нужно вращение в другом направлении (например, в механической коробке на задней передаче). И уж совсем нонсенс — цепочка из четырёх или пяти паразитных шестерён, для такого расстояния лучше использовать длинный вал, цепную передачу или что-то ещё.

А что же бывает? А разберите любой будильник. Замечали, что почти везде используются две шестерни на общей оси? Если, например, нужен редуктор 100:1, будет 10 зубьев на ведущей шестерне и 1000 на ведомой. И соответствующая разница в диаметре — например, 1 см и 1 м. Когда можно сделать гигантскую ведомую шестерню — например, в башне [[танк]]а — так и поступают. А если нельзя — разбивают передачу на две, три и более. Например, передаточное число 100 можно разбить как 5·5·4, что даёт, например, такие шестерни: ведущий вал — 12 зубьев, первый промежуточный — 60 и 12, второй промежуточный — тоже 60 и 12, ведомый — 48.

Правда, такая передача очень быстро изнашивается: один зуб меньшей шестерни всегда контактирует с пятью зубьями большей, и только с ними. Поэтому выбирают множители похитрее: ведущий вал — 12 зубьев, первый промежуточный — 65 и 13, второй промежуточный — 55 и 11, ведомый — 48. Взаимно простые количества зубьев в зацеплениях гарантируют, что каждый зуб встретится с каждым.

<br clear="all" />

== Планетарная передача ==

{{YouTube|BURE6kiC3wg|Планетарные механизмы, обучающее видео «Леннаучфильма»}}
{{YouTube|yYAw79386WI|Как работает дифференциал. США, 1937}}
Хотите нарисовать что-то эффектное? К вашим услугам '''планетарная зубчатая передача'''.

Она состоит из таких частей;
* солнечная шестерня;
* шестерни-сателлиты;
* коронная шестерня (эпицикл);
* водило.

Сателлиты крутятся на водиле. А из остальных трёх деталей — солнечной шестерни, эпицикла и водила — одна неподвижна, вторая ведущая, третья ведомая. Поскольку мы всё же ходим чего-то эффектного, лучше зафиксировать солнечную шестерню или эпицикл — тогда сателлиты будут крутиться вокруг собственной оси и крутиться вместе с водилом.

Планетарная передача обычно используется сама по себе, а не в комбинации с чем-то другим. Но на это правило можно начхать: наша ведь задача — нарисовать что-то эффектное, а работать-то оно и не должно…

Если зубчатую передачу можно разрабатывать относительно бесцеремонно, то у планетарной есть так называемое ''условие сборки'' (см. в фильме): обычно на водиле не одна шестерня, а три-четыре, и чтобы шестерни просто вошли друг с другом в зацепление, нужны определённые условия.

Где можно встретить…
* В колёсных втулках тяжёлых грузовиков. Это снижает крутильное усилие на полуось, позволяет делать её не столь жёсткой.
* В автокоробках типа «настоящий автомат» (а не «робот»). Фиксируя различные элементы передачи — то солнце, то водило — можно получать разные передаточные числа.
* В некоторых «необслуживаемых» велосипедных коробках передач.
=== Волновая передача ===
с гибкими зубчатыми элементами
=== Циклоидальная передача ===

== Дифференциал ==

Если взять планетарную передачу, но ничего в ней не фиксировать, будет два входных вала и один выходной — тогда передача «суммирует» скорости входных валов.
Или, наоборот, один входной вал и два выходных — тогда передача делит скорость входного вала между двумя выходными.

Для чего это нужно? В первую очередь — в автомобиле, чтобы ведущие колёса вращались не синхронно. Правда, есть проблема: когда одно колесо буксует, крутится именно оно, зарываясь ещё глубже (а второе стоит на сухой земле и могло бы вытянуть). Да и в гонках разгон в поворотах ограничивается разгруженным внутренним колесом — а не нагруженным внешним.

Чтобы этого не было, в гоночных дифференциалах и во всех полноприводных машинах ограничивают степень свободы: подключаемая ось, включающаяся блокировка, фрикцион, жидкостный дифференциал, гидротрансформаторы… Бывают дифференциалы типа Torsen, которые вообще не планетарные, а червячные. Решений куча, в зависимости от того, что нужно: «неубиенность», мощный разгон в поворотах, автоматическое включение или буксировка без ограничений (да, «продвинутые» системы полного привода нельзя буксировать как попало, а отдельные машины вообще не подлежат буксировке [http://asktog.com/columns/065WorstInterface.html]).

== Червячная передача ==
Червячная передача компактна, как для большого (от 8 до сотен) передаточного числа. Используется она нечасто из-за низкого КПД и требовательности к смазке. Зато у неё есть шикарная особенность: она необратима, так что от рывка нагрузки не вырвет ручку из рук, а если надоело крутить лебёдку — остановись, покури, она не упадёт.

Найти её можно в подъёмных машинах и приводах каких-нибудь тяжёлых штук наподобие ворóт. Если вы музыкант, то найдёте червячную передачу в колковом механизме.
<!--надо бюы понятно пояснить про расклинивание гипоидов-->

== Винтовая передача ==

Самый простой способ преобразования движения из вращательного в поступательное. Представляет собой винт и гайку. При больших передаточных числах винтовая передача также необратима.

В отличие от червячной передачи, есть отличный способ уменьшить трение, пустив по кругу кучу шариков (шариковинтовая передача). Шарики проходят несколько витков гайки и возвращаются обратно по т.н. возвратному каналу. Такая встречается в рулевом механизме автомобилей.

Встречается очень часто: в домкратах, в автомобилях, в станках, в струбцинах, даже в детской юле.

== Реечная передача ==
использовалась в некоторых арбалетах, и экспериментальных поездах, иногда бывает в домкрате

== «Мальтийский крест» ==

Выглядит очень эффектно и необычно, использовалась во времена оны, к примеру, в кинопроекторах, превращая равномерное вращение ручки киномехаником (а позже — электромотором) в дёрганое движение плёнки, которая за один шаг быстро сдвигалась ровно на кадр, а затем на какое-то время замирала в таком положении.
* Также мальтийские кресты использовались в командных аппаратах вроде силовых контроллеров электровозов до широкого распространения шаговых двигателей и следящих приводов. Для четкой фиксации вала командоаппарата по позициям.

== Ременная передача ==

Ременная передача (и ее разновидность цепная) — альтернатива зубчатой. В простейшем виде она представляет собой два шкива, обтянутых одним ремнём. За счет силы трения вращательный момент передается от ведущего шкива к ведомому. Недостаток простейшей ременной передачи в том, что сила трения не всесильна, и в случае резких скачков хода или сильного сопротивления вращению ведомого шкива ведущий шкив может проворачиваться в ремне. Поэтому иногда ремень и шкивы делают зубчатыми, а в некоторых случаях заменяют ремень цепью (например, в велосипедах и мотоциклах).

Ременная передача не особо эффектна, однако любима разработчиками компьютерных игр: порванный ремень вечно приходится заменять чуть ли не резинкой от презерватива.

'''Интересно''': силы трения в ременной передаче распределены так, что ремень сползает туда, где сильнее натяжение. Поэтому в высокоточных, но ненагруженных ременных передачах (например, в электрофонах) шкивы имеют форму бочонков.

Вариатор https://hsto.org/getpro/habr/comment_images/0df/04b/ab7/0df04bab7460f6ca61d434e57f2a7de6.gif

== Центробежный регулятор ==

== Часовой механизм ==

[[Файл:Часовой механизм.gif|thumb|400px|Часовой механизм]]
* Заводной барабан с пружиной и храповым механизмом.
* Повышающая передача (как правило, одной пары шестерён — заводного барабана и центрального триба — хватает). Ах да. Большая шестерня на языке часовщиков называется просто ''колесо'', маленькая — ''триб''.
* Центральное (минутное) колесо, соединённое с минутной стрелкой через фрикцион перевода стрелок. Как называется на языке часовщиков этот фрикцион, я не знаю, ибо никто никогда его не разбирает (меняют шестерню целиком), да и ломается он нечасто. Но он есть.
* Через понижающую передачу 1:12 к минутной стрелке присоединено часовое колесо, которое, как нетрудно догадаться, соединено с часовой стрелкой.
* От центрального колеса идёт ещё одна повышающая передача. Последнее колесо — анкерное — имеет особую форму зубьев.
** Если есть секундная стрелка, она находится где-то в конце этой передачи.
* Колебательная система — маятник или баланс. Маятник работает под действием силы тяжести, баланс — упругости специальной пружины.
* Спусковой механизм (анкер), с каждым колебанием маятника спускающий анкерное колесо на один зуб.
* В наручных/карманных часах есть так называемый ''ремонтуар'' — механизм, передающий движение с заводной головки на минутную стрелку или пружину (не на заводной барабан, а на заводной вал по другую сторону храпового механизма!) В настенных и будильниках вместо ремонтуара две дырки под ключи.

'''Q.''' Как работает будильник?<br />
'''A.''' Будильник — это прорезь в часовом колесе и диск, связанный со звонковой стрелкой. На диске есть выступ. Как только выступ попадает в прорезь, звонит отдельный механизм.

'''Q.''' Почему секундная стрелка не переводится и не синхронизирована с минутной? В смысле, когда минутная стрелка точно на штрихе, секундная может быть где угодно.<br />
'''A.''' Потому что жёстко — а не через фрикцион перевода стрелок — связана с остальным механизмом. Почему? — а представьте себе, как быстро крутилась бы секундная стрелка во время перевода часов.

'''Q.''' Почему при переводе стрелок часы не спускаются быстро, а при заводе — не идут назад?<br />
'''A.''' При переводе стрелок проскальзывает фрикцион перевода стрелок. Сила, действующая на анкерное колесо, разумеется, слегка меняется, но анкер так устроен, что частота колебаний маятника мало зависит от этой силы.<br />При заводе часы не идут назад потому, что проскальзывает храповой механизм. Той силы, с которой вы заводите «тяжёлый» механизм будильника, шестерни просто не испытывают! А то, что храповик всё-таки пропускает, многократно понижается шестернями, и в результате просто не хватает силы, чтобы «протащить» анкерное колесо через анкер в обратную сторону.

'''Q.''' Как устроена примитивная часовая бомба?<br />
'''A.''' Источник питания, часовое реле, электрозапал, пиротехническая смесь, корпус (нужен, чтобы суррогат взрывчатки убил кого-то ещё, кроме террориста; та самая скороварка, которую обнаружили на Бостонском марафоне) и поражающие элементы (те самые гвозди с гайками). Часовое реле делают или из будильника, или просто крепят контакт к стрелке. В интернете достаточно конструкций, загуглите, и найдёте. Качественная бомба отличается от плохой удачным таймером, просчитанным поражающим действием, надёжным запалом и безопасностью при подготовке — причём с последним у террористов не всегда хорошо. '''Жанровая условность:''' часовую бомбу чаще всего изображают как связку динамита и будильник, хотя настоящая взрывчатка и детонаторы самодеятельным террористам обычно недоступны. А профессиональным террористам — финансируемым из мощного центра — доступны армейские образцы, совсем не похожие на будильник.

=== Турбийон ===
На самом деле идея турбийона была довольно простой: если спусковой механизм накапливает ошибки, когда его долго держат вверх ногами или просто под наклоном — то почему бы не вращать его вокруг своей оси, чтобы эту ошибку компенсировать? Сказано — сделано. Балансир и анкер вынесли на отдельную площадку, которая вращается с небольшим периодом (в современных часах это 30 секунд). В результате если часами не машут, а просто держат подолгу под разными углами (рука лежит на столе, на подлокотнике кресла, на руле, на колене красивой девушки), накапливающиеся ошибки вполне компенсируют друг друга, немного увеличивая точность хода. А вот для настольных и настенных часов турбийон не нужен, у них положение в пространстве постоянно, и достаточно сразу рассчитывать механизм на определённое направление «вниз», а вот избыток сложных деталей не только увеличивает цену, но и снижает долговечность.

Всё это не отменяет того, что турбийон — особенно современный трёхосный открытый — это завораживающе красиво.

== Кулачковый механизм ==
[[Файл:Кулачковый механизм.jpg|thumb|right|Кулачковый механизм]]
Кулачковый механизм позволяет пристроить к чисто механическому устройству какую-то «программу»: руку сюда, потом ногу сюда… Программа записывается формой особой детали — кулачка. Толкатель, проходя по кулачку, копирует эту форму. Если есть несколько рабочих органов, используется пакет кулачков, каждый управляет своим органом.

Кулачковый механизм есть в любом автомобиле (кроме некоторых спортивных), отвечает он за открытие клапанов. Долгое время кулачки управляли светофорами. Нагрузок кулачковый механизм не любит, и часто его команды усиливаются гидро- или электроприводами.

Все [[автоматон|автоматы]], которыми гениальные часовщики развлекали публику, работают на кулачковых механизмах. Некоторые из них даже позволяют замену «программ».

== Примечания ==
<references />

{{Nav/Справочник автора}}